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[发明专利]一种安全传感器的故障检测方法和装置-CN201910790201.9在审
发明人：邵国富;刘旭;商春鹏 -专利权人：北京京东乾石科技有限公司
申请日： 2019-08-26 - 公布日： 2021-03-02 - 主分类号： G01S7/497 文献下载
摘要：本发明提供了一种安全传感器的故障检测方法和装置，应用于安装有安全传感器的运输装置，该方法在部署了障碍物和检测点的检测区域中实施对运输装置上的安全传感器的故障检测，包括：运输装置需要执行安全传感器故障检测时，移动至检测区域中的所述检测点并保持运输装置上的安全传感器正面朝向所述障碍物；之后向运输装置上的安全传感器发送携带预设检测类别的检测指令，以使运输装置上的安全传感器切换到所述预设检测类别对应的检测范围，并基于该检测范围进行障碍物检测并返回检测结果；如果接收到运输装置上的安全传感器返回的指示检测到障碍物的检测结果，则确定运输装置上的安全传感器未故障，否则，确定运输装置上的安全传感器故障。
一种安全传感器故障检测方法装置

[发明专利]汽车防盗系统-CN200510006230.X有效
发明人：下本词之;下村俊夫 -专利权人：株式会社电装
申请日： 2005-01-13 - 公布日： 2005-07-20 - 主分类号： B60R25/00 文献下载
摘要：配备侵入或同等传感器的汽车防盗报警装置。防盗报警装置可工作在报警设置状态用于发出警报，其中操作模式设置为安全传感器OFF模式用于使安全传感器的信号失效。用户可在便携式电话上执行预定操作以经过信息中心发射传感器ON信号。防盗报警装置在接收到传感器ON信号时变为安全传感器的报警设置状态以使防盗报警装置可响应安全传感器的信号而发出警报。此外，用户可在便携式电话上执行预定操作以经过信息中心发射传感器OFF信号。防盗报警装置在接收到传感器OFF信号时基于安全传感器的信号变为安全传感器OFF模式的报警设置状态以使不发出警报。
汽车防盗系统

[发明专利]用于操作自动化机器的系统和方法、自动化机器及计算机程序产品-CN202080039817.3在审
发明人： M·纳赛尔;P·比维亚尼;M·尤尔琴科 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2020-05-26 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G05B23/02 文献下载
摘要：操作自动化机器(1)的方面包括：数据库装置(101)，其用于存储关于安全传感器装置(6、7、8、9)和技术装置(2、3、4、5)之间的关系的多个机器安全规则(SRj)，特别是关于安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)之间的要求的机器安全规则；以及控制装置(102)，其被实现为：获取与自动化机器(1)中所包括的技术装置(2、3、4、5)和安全传感器装置(6、7、8、9)相关联的技术装置描述数据(DDi)和安全传感器装置描述数据(DSDi)；从数据库装置(101)获取与获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)相对应的安全规则(SRj)；以及确定获取到的安全传感器装置描述数据(DSDi)和技术装置描述数据(DDi)是否符合获取到的安全规则(SRj)。
用于操作自动化机器系统方法计算机程序产品

[实用新型]基于无人叉车应用的安全防护系统-CN201920839890.3有效
发明人：郑铮;安洪强;严业海;辛悦吉 -专利权人：青岛海通胜行智能科技有限公司
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于无人叉车应用的安全防护系统，其包括叉车本体和控制单元；安全防护系统包括M个安全传感器，M为大于或等于4的整数；部分安全传感器安装于叉车本体的前端，部分安全传感器安装于叉车本体的后端；M个安全传感器分别与控制单元相连；安全传感器采用非接触式安全传感器。本实用新型通过在叉车本体上布置多个安全传感器，能够对叉车本体的四周上下进行全方位实时检测，确保无人叉车在既定的路线上安全运行，最大程度的减少了无人叉车运行的风险，使得无人叉车运行更加高效和更加顺畅。
安全传感器叉车本体叉车安全防护系统本实用新型安全运行非接触式实时检测应用

[发明专利]工业安全传感器-CN202010259811.9有效
发明人：克里斯·耶茨;弗雷德里克·鲍陶德;伊戈尔·阿布罗西莫夫;克里斯·索夫特利;迈克尔·M·蒂勒曼;理查德·加莱拉;阿尔温德·阿南萨纳雷亚 -专利权人：罗克韦尔自动化技术公司
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： H04N5/369 文献下载
摘要：有源光照三维传感器装置配置有许多诊断功能，诊断功能可以满足单通道安全传感器架构的情境内的工业安全的要求。传感器诊断功能为光学安全传感器(例如，飞行时间安全传感器)提供足够的诊断覆盖，以在无需多个通道的情况下实现期望的安全完整性等级。可以将诊断功能应用于沿单通道路径的一个或更多个部件(例如，定序器、光照源、输入和/或输出光学器件、图像传感器像素等)，以提供一定程度的诊断覆盖，其使得光学安全传感器适用于要求高安全完整性等级的工业安全应用
工业安全传感器

[实用新型]一种电梯安全保护装置-CN201420767428.4有效
发明人：顾正龙 -专利权人：歌拉瑞电梯有限公司
申请日： 2014-12-09 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： B66B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电梯安全保护装置，一种电梯安全保护装置，包括限制轿厢运行的限制单元、接收单元、用于检测所述接收单元的安全传感器，所述限制单元设置在轿厢的顶部，所述安全传感器设置在所述轿厢的底部，所述接收单元固定在电梯导轨上本实用新型通过在轿厢的顶部设置限制轿厢运行的限制单元，在电梯导轨上设置用于检测安全传感器的接收单元，轿厢的底部设置安全传感器，在电梯突然坠落后，安全传感器发送的信号传递到接收单元处，限制单元能做出相应的反应，阻止以外的发生，增大了电梯系统的安全性。
一种电梯安全保护装置

[发明专利]包括多个机器人和多个安全传感器的工业机器人系统-CN201680090404.1在审
发明人： R·达尔格伦;R·库郎;R·梅兰德 -专利权人： ABB瑞士股份有限公司
申请日： 2016-11-15 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种工业机器人系统，该工业机器人系统包括：多个机器人，每个机器人包括用于控制所述机器人的运动的机器人控制器(4)；以及至少一个安全传感器(2a‑2d)，被配置为检测在所述机器人附近的危险情况并且产生传感器数据所述系统包括被连接至所述至少一个安全传感器和所述机器人控制器的信息共享装置(12)。所述信息共享装置被配置为将来自所述至少一个安全传感器的传感器数据分配给所述机器人控制器。所述机器人控制器中的每个机器人控制器被允许接收来自所述至少一个安全传感器的传感器数据，并且包括被配置为基于来自所述至少一个安全传感器的传感器数据来生成安全命令的安全逻辑单元(14)。
安全传感器机器人控制器传感器数据工业机器人系统机器人信息共享装置多个机器人配置安全逻辑单元安全命令检测分配

[发明专利]安全相关控制系统-CN202110684955.3在审
发明人： J.邦森达尔;M.兰克尔;M.E.斯塔尔 -专利权人：施耐德电器工业公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： G05B9/02 文献下载
摘要：安全相关控制系统包括经由现场总线连接的至少一个安全传感器单元和安全执行器单元以及编程装置。通过安全传感器单元提供用于连接安全传感器与现场总线的传感器接头，其中将其与安全线相关联。编程装置显示可用的安全线，并且接收用户输入，其中用户输入将至少一个选择的安全线与可通过安全执行器单元实施的选择的安全反应相关联。编程装置将选择的安全线和选择的安全反应之间的关联作为安全配置存储在安全执行器单元中。通过安全传感器单元借助发送线激活信号可以独立激活安全线。安全执行器单元经由现场总线直接从安全传感器单元接收线激活信号，并且在接收激活的安全线的线激活信号时，独立实施针对激活的安全线存储在安全配置中的安全反应。
安全相关控制系统

[发明专利]用于配置和监测具有功能安全性的装置的方法及操作单元-CN200680042197.9有效
发明人：哈拉尔德·博克;约亨·贝茨 -专利权人：欧姆龙株式会社
申请日： 2006-10-23 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： G01V8/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种用来配置安全传感器例如光垒的方法，该安全传感器具有待设定的专用参数，其中具有设置了输入装置的操作单元，该操作单元在自动的接口识别及传感器识别下与安全传感器连接在一起，所述待设定的专用参数可借助输入装置进行设定另外，本发明还涉及相应的操作单元和用来监测具有待设定的专用参数的安全传感器的方法。
用于配置监测具有功能安全性装置方法操作单元

[发明专利]用于安全传感器配置的系统和方法-CN201811229041.2在审
发明人：赵敏超;李玉林;李婷 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2018-10-22 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： G08B19/00 文献下载
摘要：提供了一种用于配置安全传感器的系统和方法。一些方法可以包括：通过位于安全传感器上的用户输入装置接收标识安全传感器的配置设置的用户输入；基于用户输入识别配置设置；把登记消息传送到安全系统控制面板，该登记消息标识所述配置设置；以及根据配置设置操作。
配置设置安全传感器登记消息安全传感器配置用户输入装置安全系统控制面板输入识别配置

[实用新型]安全型和面机-CN201820495242.6有效
发明人：何志明 -专利权人：何志明
申请日： 2018-04-09 - 公布日： 2019-04-02 - 主分类号： A21C1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了安全型和面机，包括和面机，其特征在于，还包括安全传感器及控制器；所述安全传感器安装于和面机的入料口，所述安全传感器与控制器的输入端连接，向所述控制器发送监测信息，当所述安全传感器监测到物体进入入料口时，所述控制器关闭和面机的电源。本实用新型中的安全型和面机，通过设置安全传感器及控制器，可对和面机进行安全监控，当和面机运行时，有操作人员的身体误入和面机的内部，控制器立即切断和面机的电源，有效避免和面机对操作人员造成伤害，提高了装置的运行安全性
和面机安全传感器控制器安全型和面机本实用新型入料口电源控制器关闭输入端连接安全监控监测信息和面发送监测伤害

[发明专利]电子照相成像装置-CN200610087660.3无效
发明人：朴光声 -专利权人：三星电子株式会社
申请日： 2006-05-31 - 公布日： 2006-12-06 - 主分类号： G03G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有安全传感器的电子照相成像装置。至少一个安全传感器安装在主体的内壁上，以检测进入到主体中除了对应于打印介质的正常运动路径的空间以外的空间的物体。控制单元根据来自安全传感器的信号控制成像单元，以在主体内建立安全条件。
电子照相成像装置

[实用新型]测井刮泥器保护装置-CN201320310207.X有效
发明人：郭双生;马江湖;冉强;张瑞强 -专利权人：中国石油集团西部钻探工程有限公司
申请日： 2013-05-31 - 公布日： 2013-12-25 - 主分类号： E21B37/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及石油测井安全装置技术领域，是一种测井刮泥器保护装置，其包括测井刮泥器、测井液压绞车、刮泥器安全传感器、断油电磁阀、位移监测继电器和刮泥器保护电路，在测井刮泥器与钻台之间的固定装置上固定安装有刮泥器安全传感器，刮泥器安全传感器通过刮泥器保护电路与位移监测继电器电连接在一起并能够使断油电磁阀工作。本实用新型结构合理而紧凑，使用方便，其通过在测井刮泥器与钻台之间固定装置上设置刮泥器安全传感器，由其监测测井刮泥器的非正常位移，刮泥器安全传感器输出信号并使断油电磁阀工作，使测井液压绞车的液压驱动系统断油泄压并及时停车，具有方便实用、简单可靠、安全等级高、控制精确、自动化程度高的特点。
测井刮泥器保护装置

[发明专利]警报和历史视频播放的系统和方法-CN201410047472.2有效
发明人： J.吴;Y.邱;H.童;Y.党 -专利权人：霍尼韦尔国际公司
申请日： 2014-02-11 - 公布日： 2018-07-17 - 主分类号： G08B25/00 文献下载
摘要：使用安全系统的设备和方法，所述方法包括以下步骤：在显示器上提供安全区域的地理特征的二维地图，在所述地图上布置用于多个安全传感器中的每一个安全传感器的各自的图标，其中，所述多个安全传感器中的每一个安全传感器的所述各自的图标在所述二维地图上的相对位置指示了所述传感器相对于所述地图的地理特征中的每一个地理特征的相对位置，并且其中，被激活的所述多个传感器中的每一个传感器的所述各自的图标在所述地图上加亮示出，以及在所述地图上提供带有时间指示器的可调整时间控制装置，所述时间控制装置使所述多个图标中的每一个图标在对应的传感器的激活状态与所述时间指示器之间按时间的每一次同时发生期间进入加亮状态
图标安全传感器传感器地理特征时间控制装置时间指示器二维地图加亮安全区域安全系统方法使用激活状态历史视频位置指示可调整显示器警报激活播放

[发明专利]用于保护机控式操作设备的装置与方法-CN200580028836.1有效
发明人： R·默特;B·马蒂阿斯;S·科克 -专利权人： ABB研究有限公司
申请日： 2005-08-23 - 公布日： 2007-08-15 - 主分类号： F16P3/14 文献下载
摘要：本发明涉及一种对具有运动部件的机控式操作设备进行保护的装置，配有对操作设备作业空间内的物体进行探测的安全传感器，且配有能够与操作设备控制器协同工作并且根据安全传感器的信号对操作设备的与安全相关的功能进行控制的安全控制系统；安全传感器包含非接触式接近传感器，因此通过接近传感器的探测范围，对操作设备作业空间的与安全相关的部分进行探测。本发明还涉及一种方法，即利用安全传感器分区探测操作设备作业空间内是否有人员和/或者物体存在的信息，并将其发送给安全控制系统；同时还可将各区段操作设备运动部件的位置信息从操作设备发送给安全控制系统；安全控制系统可以与操作设备控制器协同工作，并根据各区段中的这两种信息对操作设备的与安全相关的功能进行控制。
用于保护机控式操作设备装置方法

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